大沢俊太郎によるマンガ「DIVER-組対潜入班-」をもとにする本作は、悪の根源を駆逐するためには手段を選ばない“最凶”の潜入捜査官・黒沢兵悟を主人公とするノンストップサスペンス。10代の頃は窃盗や暴力事件の常習犯だった兵悟だが、異常に高いIQと判断力、身体能力が認められ、秘密裏に結成された潜入捜査官チーム、通称“D班”の一員となる。その仕事は、暴力団や詐欺集団など悪の組織に潜入して情報や証拠をつかみに行くという、命を落としかねない特殊な捜査だった。